Jednostka OSP w Antoniowie powstała w 1935 r. Na początku posiadała drewniana strażnicę wybudowaną w 1949 r. i funkcjonowała jako jednostka typu M-1 posiadając tylko podstawowy sprzęt gaśniczy.Jednak dzięki staraniom Prezesa ROL-MOTU Pana Henryka Maziarka została wybudowana nowa murowana strażnica z jednym boksem garażowym oraz świetlicą. Została oddana do użytku w 2001 r.